QT293

產(chǎn)品概述

QT293是武漢舜通智能科技有限公司面向大容量?jī)?chǔ)能應(yīng)用市場(chǎng)，研發(fā)的高性能工控機(jī)產(chǎn)品。

QT293 工控機(jī)主控具有兩個(gè)主頻高達(dá)1.1GHz的Cortex-A53內(nèi)核和兩個(gè)主頻400MHz的Cortex-R5F內(nèi)核，板載2GB內(nèi)存，eMMC存儲(chǔ)器8GB。EM-1000擁有豐富的功能接口，包括4路千兆以太網(wǎng)，1路LVDS、2路USB2.0、3路隔離CAN-bus接口（其中2路為CAN-FD），8路隔離RS485、3路RS232（2路隔離，1路調(diào)試）、18路光耦隔離DI、8路繼電器隔離DO、4路ADC、1路M.2（PCIe2.0 x1）以及MiniPCIE座子，支持?jǐn)U展使用USB接口的4G/WIFI模塊。

電源規(guī)格

EMS參數(shù)

硬件資源

軟件資源

適用范圍

外形尺寸

尺寸圖

安裝方式

安裝孔安裝方式及尺寸圖

導(dǎo)軌扣安裝位置示意圖

硬件接口

產(chǎn)品外觀正面圖

產(chǎn)品外觀背面圖

硬件接口

整機(jī)正面下層接口

整機(jī)正面上層接口

整機(jī)背面下層接口

整機(jī)背面上層接口

指示燈與按鍵

指示燈說(shuō)明

按鍵說(shuō)明

插座說(shuō)明

USB雙層插座中的2路USB2.0信號(hào)是主控的USB1經(jīng)過(guò)USB Hub芯片擴(kuò)展出來(lái)的，可用于連接U盤、USB鼠標(biāo)、USB鍵盤等設(shè)備。

QT293提供了一路標(biāo)準(zhǔn)SD卡插座，第二版樣機(jī)提供了一路標(biāo)準(zhǔn)TF卡插座，均可以用于系統(tǒng)調(diào)試、固件燒寫、啟動(dòng)和固件升級(jí)，當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)完成后，用戶可以對(duì)SD/TF卡進(jìn)行正常讀寫操作。

DO接口

QT293提供了8路繼電器隔離無(wú)源DO接口，可用于控制外部設(shè)備通斷電或作為開關(guān)等。

DI接口

下圖分別為QT293干接點(diǎn)和濕接點(diǎn)DI的電路原理示意圖。

干接點(diǎn)和濕接點(diǎn)信號(hào)輸入側(cè)和GPIO側(cè)信號(hào)邏輯如下表所示，其中0表示低電平，1表示高電平。

天線接口

天線接口是配合MiniPCIe插槽使用，當(dāng)插槽上連接的是4G模塊時(shí)，天線接口上需連接一個(gè)4G天線；若不使用4G模塊時(shí)，天線接口可閑置。

RS-232調(diào)試接口

QT293工控機(jī)一共有三個(gè)RS-232接口，其中DB9母座的的RS-232接口是一個(gè)系統(tǒng)調(diào)試接口，使用串口延長(zhǎng)線連接電腦，打開串口調(diào)試工具，可以在調(diào)試工具中看到系統(tǒng)啟動(dòng)信息和調(diào)試信息，方便掌握系統(tǒng)狀態(tài)。串口默認(rèn)格式為波特率115200bps、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無(wú)校驗(yàn)。

RS-232調(diào)試串口座子接線示意圖

RS-232調(diào)試串口引腳說(shuō)明

RS-232通訊接口

使用3.81-6pin座子的RS-232接口是2個(gè)隔離通訊接口，可以與外部RS-232設(shè)備進(jìn)行串口通訊，具體請(qǐng)見下表所示。

LVDS顯示接口

QT293工控機(jī)的LVDS顯示接口是一個(gè)DVI插座，插座中包含電源、LVDS信號(hào)、背光控制PWM信號(hào)和USB信號(hào)，USB信號(hào)可以用于觸摸屏，DVI插座的引腳排列請(qǐng)見圖十所示，各引腳的信號(hào)定義請(qǐng)見下表所示。

DVI插座引腳排列正視圖

以太網(wǎng)接口

QT293工控機(jī)提供4路以太網(wǎng)接口，物理接口使用RJ45，其中NET1和NET2為芯片原生網(wǎng)口，NET3和NET4為芯片PRG擴(kuò)展的網(wǎng)口，出廠固件設(shè)置默認(rèn)4路網(wǎng)口均支持10Mbps/100Mbps/1000Mbps自適應(yīng)，推薦使用1000Mbps工作模式以獲得很好的性能。網(wǎng)口號(hào)分布如圖十一所示。

網(wǎng)口標(biāo)號(hào)分布圖

網(wǎng)口通道說(shuō)明

網(wǎng)線插座指示燈說(shuō)明

RS-485 接口

EM-1000工控機(jī)提供8路隔離RS-485接口，使用四個(gè)3.81-6P的座子引出。每個(gè)3.81-6P座子有兩組RS-485信號(hào)，表18列出了其中一個(gè)座子的信號(hào)，其余三個(gè)座子類似。

ADC座子引腳信號(hào)定義

M.2 接口

QT293工控機(jī)提供一路M.2擴(kuò)展接口，支持PCIe2.0 x1通道，可用于擴(kuò)展支持PCIe2.0 x1通道的M.2 2242規(guī)格的SSD固態(tài)硬盤等外設(shè)。SSD固態(tài)硬盤需支持PCIe協(xié)議，物理接口為M_KEY或B&M_KEY，如下圖所示。

固態(tài)硬盤尺寸和鍵位示意圖

M_KEY鍵位示意圖

B&M_KEY鍵位示意圖

miniPCIe 接口

QT293工控機(jī)提供一路miniPCIe擴(kuò)展接口，支持USB2.0協(xié)議，可用于擴(kuò)展支持USB2.0協(xié)議的4G模塊或WIFI模塊等通訊外設(shè)用以支持EM-1000實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊。板內(nèi)預(yù)置了Nano SIM卡座，當(dāng)擴(kuò)展4G模塊時(shí)可用以插入Nano SIM卡，支持全網(wǎng)通。